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          傳感應用
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          智能壓力傳感器在智能機器人系統上的應用

          2011-11-22

          智能機器人系統按照應用行業的不同,可以分為工業用機器人、家用機器人、教育機器人、勘探用機器人、醫療用機器人,還有無人輸送用機器人。目前,美國和日本的智能機器人在世界上處于較為領先的地位。在家用清潔機器人方面,韓國占有很大的市場,中國自主研發的機器人較少,市場占用率也較低。

          智能壓力傳感器在各種機器人系統中有廣泛的應用,例如,在醫療機器人行業,據報道,一種名叫HEXAR的智能機器人,其上身系統是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作,機器胳膊就會啟動,最多可以提著40公斤重物自由活動。下身系統是殘疾人用的步行輔助器形態,人要行走的時候,智能壓力傳感器就會感知到肌肉變硬,從而使機器腿移動。這樣一來,老人和殘疾人不用費力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置,最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯?,F場播放的視頻顯示,病人在穿上膝關節康復機器人之后,設定好程序,機器人可以幫助病人進行膝關節的鍛煉。此外,上肢機器人手臂也成功轉化為康復訓練機器人。

          為使各種仿生機器人功能更強大,更智能,使用范圍更廣,研究人員往往給機器人增加更多的智能壓力傳感器,如仿生蟑螂機器人的觸角內安裝有6個智能壓力傳感器,其不僅僅是智能壓力傳感器的應用,還有傾角傳感器,電流壓力傳感器等也有應用。仿生龍蝦機器人的觸須內有3個二進制彎曲傳感器,仿生老鼠機器人的陣列對應于同樣數量的傳感器個數,這樣勢必會增加傳感器的體積和重量,造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題。不同的傳感器對應不同的功能。

          澤天傳感的智能壓力傳感器補償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。這種壓力傳感器具有良好的保護功能,可保證不受環境電磁干擾的影響。本文源自澤天傳感,轉載請保留出處。

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